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군집주행의 비율과 군집주행내 차량 대수가 교통류에 미치는 영향 분석
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
칼만 필터 기반 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구
대한교통학회지
2018 .04
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적
한국항행학회논문지
2016 .01
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
다수 무인차량을 활용한 군집주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석
대한교통학회지
2022 .08
화물차 군집주행 간격에 따른 운전자의 운전수행능력별 심리상태 및 주행안전성 비교 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .12
신뢰성있는 차량인식을 위한 차량추적기법
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
고속도로 환경에서 군집주행 서비스 요구사항에 대한 WAVE 통신시스템 성능 분석
한국ITS학회 논문지
2017 .01
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
고속도로 화물차 군집주행이 혼합교통류 도로용량에 미치는 영향분석
대한교통학회지
2018 .10
V2X를 위한 ROS 기반 자율주행 차량 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
RSS 측정을 통한 확장 칼만 필터 기반 추적 알고리즘의 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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