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운전 성향에 기반한 프리뷰 전자제어 서스펜션 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
스테레오 카메라 기반 노면 프로파일 정보를 통한 과속방지턱 추정 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
능동 현가장치 예견 제어를 위한 다중 초음파 센서 기반 3차원 도로 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LiDAR를 이용한 항공용 장애물 탐지 개발 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
MR 서스펜션의 고장 감지 및 분류
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다 센서를 이용한 지상 이동 장애물 탐지에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Preview Control of Automotive Active Suspension Systems to Improve Ride Comfort Using V2V Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
장애물 검출을 위한 LiDAR 성능 비교 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
높이 데이터가 없는 단일 스캔 라이다 기반 주행 가능한 노면의 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
높이 데이터가 없는 단일 스캔 라이다 기반 주행 가능한 노면의 검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석
광학세계
2017 .01
3D LiDAR를 이용한 지상 장애물 탐지 시스템 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다의 기술 구성
광학세계
2017 .01
도로 외란 감지 알고리즘을 활용한 예견제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
단일 2차원 라이다의 특징 비교를 이용한 장애물 분류 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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