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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
윤형석 (현대모비스) 최진우 (현대모비스) 유용범 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
525 - 528 (4page)

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전자식 주차 제동 장치(이하 EPB)는 크게 캘리퍼 타입과 드럼 타입으로 나뉘며 제품 타입에 따라 동작 방식에 있어 차이가 있다. 드럼 타입의 경우 드럼 디스크의 형상이 온도가 상승함에 따라 외방향으로 팽창하고, 온도가 다시 상온으로 하강 시 내방향으로 수축된다. 전류를 통해 제어하는 체결(이하 Apply) 동작에서는 온도 특성에 영향이 크게 없으나, 시간 기반으로 제어하는 해제(이하 Release) 동작에서는 드럼 디스크의 팽창과 수축에 따라 드럼 내벽면과 슈 앗세이 사이의 간극(이하 clearance)이 충분히 확보되지 않을 수 있다. 가령 고온 상태에서의 Apply, Release 후 상온 상태에서 차량을 운용한다면 주행 중 의도치 않은 제동 마찰(이하 드래그) 현상이 발생할 수 있으며 이 드래그 현상은 차량 화재 발생 등 안전사고를 야기할 수도 있는 문제이기에 해결해야하는 중요한 사안이다.
본 논문에서는 이러한 드래그 현상을 방지하기 위해 clearance를 확보하는 보상 알고리즘을 구현한다. 드럼타입 브레이크의 온도 상승분(△T)에 따른 열팽창 정도를 계측하여 이를 기반으로 Release 보상 인자(고온 보상 MAP)를 정의한다. 고온 상태에서의 Apply 시 고온 보상 flag를 set 하고 온도 하강 전 Release시 해당 시점 온도에 상응하는 MAP의 factor만큼 Clearance를 추가 확보한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 드럼 브레이크 제어 및 열 특성
3. Clearance 보상 Concept
4. 결론
References

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