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김규돈 (현대모비스) 김홍년 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
509 - 514 (6page)

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최근 차량의 전자화에 따라 차량 내의 전자제어장치(ECU)의 수는 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다. 이렇게 차량 내 전자제어장치가 증가하다 보니 그에 따른 시스템의 복잡도 및 난이도도 증가하고 각 전자제어장치의 부가기능도 다양하게 증가하고 있다. 특히 자율주행을 목표로 하는 차량의 전자제어장치는 주기능 고장 시 이를 뒷받침할 리던던시(Redundancy) 기능을 의무적으로 탑재해야 한다.

자율주행 차량의 제동을 담당하고 있는 브레이크 시스템의 경우 주제동을 담당하는 ESC(Electronic Stability Control) ECU와 주제동의 고장을 대비하는 리던던시 ECU가 함께 탑재되어 있으며 리던던시 ECU의 기능은 다양한 방법을 통해 주제동의 고장을 대비하고 있다. 그 중에 EPB(Electric Parking Brake)를 이용한 리던던시 기능은 유압브레이크 시스템 고장에 대비할 수 있는 유일한 수단이다. 하지만 EPB 모터의 느린 움직임으로 인해 긴급한 제동을 요구하는 상황에서는 만족할 만한 성능을 발휘하지 못하는 게 단점이다.

본 논문은 EPB를 이용한 리던던시 비상제동 시 느린 응답성으로 인한 제동성능 불만족을 개선하고자 Pre Drag 기능을 구현하고 이를 차량에 적용하여 응답성 개선 효과를 검토하고자 한다.
#전자식 주차브레이크(EPB) #리던던시(Redundancy) #비상 제동(Emergency Brake) #동적 제동(Dynamic Braking) #RWU(Rear Wheel Un-locker) #SRU(Slow Ramp Up) #PreDrag

목차

Abstract
1. 서론
2. EPB의 해제 기능
3. Predrag 기능
4. Predrag기능 개선 효과
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