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김영철 (현대모비스) 김규돈 (현대모비스) 김홍년 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
563 - 568 (6page)

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최근 차량의 전자화에 따라 차량 내의 전자제어장치(ECU)의 수는 기하급수적으로 증가하고 있는 추세이다. 이렇게 차량 내 전자제어장치가 증가하다 보니 그에 따른 시스템의 복잡도 및 난이도도 증가하고 각 전자제어장치의 부가기능도 다양하게 증가하고 있다. 특히 자율주행을 목표로 하는 차량의 전자제어장치는 주기능 고장 시 이를 뒷받침할 리던던시(Redundancy) 기능을 의무적으로 탑재해야 한다.
자율주행 차량의 제동을 담당하고 있는 브레이크 시스템의 경우 주제동을 담당하는 ESC(Electronic Stability Control) ECU와 주제동의 고장을 대비하는 리던던시 ECU가 함께 탑재되어 있으며 리던던시 ECU의 기능은 다양한 방법을 통해 주제동의 고장을 대비하고 있다. 주제동 ESC의 유압 시스템 고장으로 인해 BTCS(Brake Traction Control System) 기능이 불가능한 경우 후륜구동 차량은 눈길이나 빗길 혹은 급가속 시 차량 거동의 불안정이 심하게 발생한다. 이 경우 EPB(Electric Parking Brake)를 이용하여 유사 BTCS 기능을 만드는 것으로 리던던시 기능을 수행할 수 있다.
본 논문은 주제동 유압 브레이크 시스템 고장 시 EPB를 이용한 BTCS 리던던시 기능 구현하고 이를 차량에 적용하여 차량 거동의 안정성 개선 효과를 검토하고자 한다.
#EPB(전자식 주차브레이크) #Redundancy(리던던시) #BTCS(Brake Traction Control System) #비상제동(Emergency Brake) #PBC(Parking Brake Controller) #SSM (Stand Still Manager)

목차

Abstract
1. 서론
2. EPB BTCS 기능 개요
3. EPB BTCS CONCEPT 검토
4. 소프트웨어 구현 및 차량 시험 평가
4. 결론
References

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