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황우현 (현대모비스) 이호주 (현대모비스) 김필준 (현대모비스) 김현우 (현대모비스) 안성기 (현대모비스) 고희권 (현대모비스) 지석만 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
383 - 383 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

자율주행차량의 제동 신뢰성 확보를 위한 리던던시 시스템 요구사항과 아키텍쳐 디자인
황우현 ,  이호주 ,  김필준 외 4명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

2020

고레벨 자율주행 구현을 위한 리던던시 아키텍쳐 설계
황우현 ,  이호주 ,  김필준 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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기존의 차량에 대한 패러다임이 변화하고 있다. 크게 4가지 키워드가 미래 자동차의 특징이라고 한다. Mobility, Electrification, Connectivity, Autonomous driving 에서도 자율주행에 대한 기대가 커지고 있다. 자율주행 레벨 2단계부터 점진적으로 확장하려는 기존의 자동차 메이커 업체들이 있고, 레벨 4부터 바로 적용하려는 IT 관련 업체들이 있다. 어느 방향이던지 자율주행에 대한 신뢰성 확보가 가장 큰 관심사이며, 그것을 달성하기 위해서는 Redundancy가 확보되어야 한다. 크게 SW와 HW 적인 방법들로 이중화를 확보할 수 있다. 그러나 자율주행 레벨에 따라 고장 상황 일 때 백업 성능을 만족해야 되는지는 업체들마다 다르게 예측하고 있다. 정상 상황과 거의 같은 수준의 성능을 만족하려면 시스템 구성도 복잡해 지고 ... 전체 초록 보기
#Automated Driving System(자동화 주행 시스템) #Redundancy Brake(이중화 제동) #Fallback mode(비상모드) #Level of Driving Automation(주행 자동화 단계) #Back-up Functions(고장 시 기능) #Failsafe(고장 안전)

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