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조형찬 (한동대학교) 정보영 (한동대학교) 서의석 (한동대학교) 김영원 (한동대학교) 나원상 (한동대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제70권 제9호
발행연도
2021.9
수록면
1,381 - 1,390 (10page)
DOI
10.5370/KIEE.2021.70.9.1381

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This paper suggests the closed-form target tracking performance measure which is necessary for formulating a multi-radar placement problem. It is well-known that there is no analytic solution to the DRE(differential Riccati equation) of a nonlinear target tracking filter, which makes the problem intractable. As a fundamental resolution to this technical issue, the line-of-sight frame equivalents of the given nonlinear filter are exploited. For such case, unlike the existing numerical method, the analytic solutions to the corresponding DREs can be readily derived. This idea was based on the fact that the Fisher information is preserved regardless of the coordinates system in which a tracking filter is designed. The proposed approach allows us to clearly describe the tracking performance measure as a function of the radars’ positions as well as their specification. Simulations confirm that our scheme is beneficial for reducing the inherent complexity of a multi-radar placement problem.
#Multi-radar system #optimal placement #decentralized filter #Fisher information #differential Riccati equation

목차

Abstract
1. 서론
2. 배치 최적화를 위한 성능지표 산출 문제
3. 좌표변환을 활용한 표적정보량의 닫힌 해 산출
4. 모의실험 및 결과분석
4. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
S. Martínez / 2006 / Optimal sensor placement and motion coordination for target tracking / Automatica 42(4):661~668 google schola Bishop, A.N. / 2010 / Optimality analysis of sensor- target localization geometries / Automatica 46(3):479~492 google schola C. Yang / 2013 / Optimal placement of heterogeneous sensors for targets with Gaussian priors / IEEE Trans. Aero. Electr. Sys 49(3):1637~1653 google schola K. Yoo / 2020 / Analysis of Optimal Range Sensor Placement for Tracking a Moving Target / IEEE Communications Letters 24(8):1700~1704 google schola H. F. Durrant-Whyte / 1987 / Consistent integration and propagation of disparate sensor observations / The Int. J. Robotics Research 6(3):3~24 google schola

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