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저자정보
Ramasamy Kavikumar (Chungbuk National University) Ramalingam Sakthivel (Chungbuk National University) Oh-Min Kwon (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
87 - 92 (6page)

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In this work, the problem of extended passive-based finite-time control is studied for Takagi–Sugeno fuzzy Markov jump systems with actuator saturation over a finite horizon. The focus is on the design of a mode-dependent nonfragile controller such that the resulting closed-loop system is stochastically finite-time bounded and extended passively. Specifically, by using the mode-dependent Lyapunov-Krasovskii functional technique and Abel lemma-based finite sum inequality, a sufficient condition is established to ensure the finite-time bounded of the addressed systems. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed design are verified and demonstrated by a simulation example.
#Markov jump systems #Takagi-Sugeno fuzzy models #Finite-time analysis #Saturation #Actuator faults

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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