메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
A. S. P. Singh (Universiti Teknikal Malaysia Melaka) O. Nishihara (Kyoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
40 - 44 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Vehicle safety systems have been developed to reduce the numbers of accidents and fatalities. An autonomous emergency braking system is a vehicle safety system that automatically applies braking when a collision is imminent. This paper presents an autonomous emergency braking system with minimum jerk for improved occupant comfort. The tire-road friction constraint is considered in the generation of the minimum jerk trajectory. For this trajectory, the stopping distance is derived analytically. A simple controller was developed to track the desired velocity profile. The effectiveness of this controller was verified by computer simulations using a nonlinear vehicle dynamics model for dry and wet road surfaces.
#Autonomous braking #Collision avoidance #Minimum jerk

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MINIMUM JERK TRAJECTORY
3. VEHICLE MODEL AND AEB CONTROL SYSTEM
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Car to Car AEBS(Autonomous Emergency Braking System)의 개발을 위한 해석 및 실차 평가 환경 구축
김학선 ,  전광기 ,  허건수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11
Longitudinal and Lateral Integrated Safe Trajectory Planning of Autonomous Vehicle via Friction Limit
Kibeom. Lee ,  Dongsuk. Kum 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2020 .10
Performance Analysis of IMM-PDAF Method for Multiple Target Tracking in Autonomous Emergency Braking Scenario
Jeong-Jae Yoo ,  YeonSik Kang 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 .10
탄력밴드를 결합한 고유수용성신경근촉진법 통합패턴 훈련과 웨이트 훈련이 소프트볼 선수의 등속성 근력 및 균형에 미치는 영향
김진영 ,  박종항 ,  최원제 코칭능력개발지 2011 .03
복합운동처치가 태권도 선수의 슬관절 등속성 근 기능에 미치는 영향
최경석 생명과학회지 2008 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0