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Improved Dynamic Window Approach using the jerk model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
이송축의 과도오차 억제를 위한 Jerk 제한
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
최소저크궤적과 X축-스웨이를 이용한 4족 보행로봇의 안정적 걸음새 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2019 .04
Jerk-Limited Time-Optimal Reference Trajectory Generation for Robot Actuators
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
Modeling of Autonomous Emergency Braking System with Minimum Jerk
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Smooth Jerk Motion Profile Design to Reduce Vibration in Fast Motion of SCARA Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이방성을 갖는 2축 이송계를 위한 직선보간에서의 저크제한을 고려한 입력성형기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
시험발사체용 지상고정장치 구동유압실린더의 운동특성에 관한 해석적 연구
한국추진공학회 학술대회논문집
2016 .05
더블 압전 펌프 유압 하이브리드 구동장치의 실린더 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
유압 모터와 실린더의 심층 이해
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
원심펌프의 장기운전에 따른 성능변화 평가
동력시스템공학회지
2020 .04
A Study on the Performance Evaluation of Large-Capacity Supply and Industrial Smart Centrifugal Pump
AFORE
2021 .10
자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
ANSYS를 이용한 가스 실린더 캐비닛의 열-구조 연성 해석
한국가스학회 학술대회논문집
2021 .05
공압 실린더 최적 제어를 위한 데이터 기반 파라미터 추천 모델
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
공작기계용 원심펌프 성능향상을 위한 펌프케이싱 설계 및 검증
한국트라이볼로지학회 학술대회
2020 .09
양수기간에 따른 포획구간 변동특성 분석
한국환경기술학회지
2016 .01
Transient Characteristics of Pump Turbines in Pumped-storage Power Station
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2018 .04
지역난방용 펌프의 병렬 운전의 실험적 연구
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2017 .06
Performance of single-channel pump based on various impeller flow passage shape design parameters
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2021 .12
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