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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김한솔 (경상국립대학교) 김갑순 (경상국립대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제21권 제4호
발행연도
2022.4
수록면
31 - 38 (8page)

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In this study, we designed and manufactured an intelligent gripper-control device to safely grip unknown objects. The gripper control device consists of a DSP circuit, power supply circuit, communication circuit, and amplifier circuit diagrams. The DSP is used because the values of the 3-axis force sensor to which the gripper is attached are measured and calculated at high speeds. The gripping force is determined based on this value, and the object must be safely gripped with the determined value. A basic characteristic test of the control device of the manufactured intelligent gripper was conducted, and it was confirmed that it operated safely.
#Gripper(그리퍼) #Intelligent Gripper(지능형 그리퍼) #Control Device(제어장치) #Electronic Circuit(전자회로)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 지능형 그리퍼 제어장장치 설계
3. 지능형 그리퍼 제어장치의 제작
4. 지능형 그리퍼 제어장치의 기초실험 및 고찰
5. 결론
REFERENCES

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