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대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
ROS 기반의 자율주행 소프트웨어의 실시간 요구사항 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
ROS기반 자율협력주행을 위한 시설물 분류기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
[응용논문] 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증
한국자동차공학회논문집
2021 .04
대학생 자율주행 경진대회를 위한 V2X 메시지 처리기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
도심부 교차로에 따른 자율-비자율 차량 추종 이벤트 주행안전성 평가
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
대학생 자율주행자동차 경진항목 연구
자동차안전학회지
2017 .12
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