판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석

신동환 ,  정충표 ,  이길세 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구

정충표 ,  이길세 ,  정우영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석

최태용 ,  박종우 ,  김정중 외 2명

한국통신학회논문지

2022 .10

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

경량 6축 로봇의 구조 해석

최두순 ,  정성엽

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

대형 부품의 로봇 가공을 위한 위치 제어

이준수 ,  김병석 ,  이주형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

3D Transfer robot 제어 및 시뮬레이션 프로그램 구현

김정훈

정보 및 제어 논문집

2017 .10

로봇 기반 제품 이송 자동화를 위한 형상인식 알고리즘 개발에 관한 연구

이상원 ,  이지민 ,  김준호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Structural Analysis on Flexible Skin of Emotional Support Robot

Moon-Woo Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

대형디스플레이패널 이송을 위한 로봇 설계 및 경로오차보상에 관한 연구

이현우 ,  조민수 ,  김기현 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12