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저자정보
강우일 (공주대학교) 김현아 (공주대학교) 이규대 (공주대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2022.11
수록면
711 - 714 (4page)

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Currently, industrial sites rely on fixed CCTVs and manpower to conduct on-site monitoring, resulting in blind spots in monitoring, and in the case of small businesses, there is a lack of personnel who must be constantly deployed on-site, creating blind spots in safety management. In this paper, we propose an autonomous driving safety management system using the embedded board Raspberry Pi, camera, and Lidar sensor. A system was established that automatically monitors or warns of a dangerous situation of missing personal protective equipment by collecting and monitoring the work environment data of workers as the autonomous driving-based moving body moves around the industrial site such as construction, manufacturing industry, etc. The implementation of this study is expected to contribute to the reduction and prevention of accidents at work sites through a multi-purpose safety monitoring system such as environmental data measurement and personal protective equipment wear warning.

목차

Abstract
I. 서론
II. Data Logger
Ⅲ. Object Detection
IV. ROS
V. 결론
참고문헌

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