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저자정보
양요셉 (명지대학교) 안성민 (명지대학교) 김성현 (명지대학교) 최동일 (명지대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
929 - 934 (6page)

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Recently, as the service robot market has grown, robots have emerged in various fields such as industry, service, and sports. In the field of sports, robots that can play with humans such as Forpheus, Robomintoner, and Ldric have been developed. These robots can act as coaches by providing human race data as well as athletic events. We developed a vision system that detects balls and predicts trajectories to develop tennis sports robots. In this paper, we introduce ball detection artificial neural networks and ball trajectory prediction using stereo vision. As a result, the accuracy of the neural network for ball detection in actual tennis images reaches 81%. The ball trajectory prediction error in Gaz ebo simulation is 29.6 cm in the x-axis, 7.2 cm in the y-axis, and 11.7 cm in the z-axis on average.
#컴퓨터 비전 (Computer Vision) #객체 검출 (Object detection) #공 궤적 예측 (Ball trajectory predict)

목차

Abstract
1. 서론
2. NET VISION SYSTEM
3. ROBOT VISION SYSTEM
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
참고문헌

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