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최동일 (Dongil Choi) 논문수 · 이용수 2,349

소속기관: 명지대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #객체 검출 (Object detection); #공 궤적 예측 (Ball trajectory predict); #궤적 예측(trajectory Prediction); #머신 비전(MachineVision); #모델 예측 제어(Model Predictive Control); #모델예측제어(Model Predictive Control); #시각 측정(Visual Measurement); #시변 시스템(Time-variant System); #실내 측위(Indoor Localization); #역진자(Inverted Pendulum); #자기 균형 로봇(Self-Balancing Robot); #칼만 필터(Kalman Filter); #컴퓨터 비전 (Computer Vision); #컴퓨터비전(computer vision); #Blu-ray MSTL(블루레이 마이크로 광 조형 장치); #Bone Tissue Engineering(골 조직 공학); #Compound Gear Planetary Reducer(복합기어 유성 감속기); #Computer Vision(컴퓨터 비전); #Control Moment Gyroscope(제어모멘트 자이로스코프); #Control Networks; #Embedded System(임베디드 시스템); #EtherCAT; #EtherCAT(이더캣); #Indoor Localization(실내 자기위치추정); #Inverted Pendulum model(도립진자모델); #Lagrangian Method(라그랑지안 방법); #Linear Quadratic Regulator(선형이차제어); #LQR control(LQR 제어); #Mobile Robot(모바일 로봇); #Model Predictive Control(모델예측제어); #Nonlinear Optimization(비선형 최적화); #Object detection(객체 검출); #Object trajectory predict(물체 궤적 예측); #Optimal Gear Ratio(최적감속비); #PySOEM; #Real Time Control; #ROS; #Scaffold(스캐폴드); #Sensor Fusion(센서 융합); #Simultaneous Localization and Mapping(SLAM); #SOEM; #Transport Robot(이송로봇); #Two-Wheeled Balancing Robot(이륜자기륜형로봇); #Unicycle Inverted Pendulum(외바퀴 역진자); #VESCular6; #Xenomai

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