이중 로봇 팔 장착 위성 역학 시뮬레이션

김병준; 이동헌

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김병준 (한국항공대학교) 이동헌 (한국과학기술원)

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2024년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2024.10

수록면: 658 - 659 (2page)

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#Space Robot(우주 로봇) #Manipulator(로봇 팔) #Kinematics Equations(운동방정식)

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