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저가의 GPS/INS 센서를 이용한 쿼드로터 무인기 자세 및 위치 추정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
쿼드로터 헤딩 방향 제어를 위한 지자기 센서 보상 및 센서 융합
전자공학회논문지
2016 .07
초음파 센서 기반의 쿼드로터 시스템 충돌 방지 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
BaroDetector: 스마트워치를 이용한 건물 단위 위치 추적
한국통신학회논문지
2022 .02
GPS 시스템을 활용한 일일 운동 정보 연계 앱 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
신뢰할 수 없는 GPS 환경에서의 다중 센서 기반 실내 위치추적 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
GPS 위치데이터 송수신 시 데이터 크기 최소화 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한 차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2018 .09
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
가속도-자이로 센서 퓨전을 이용한 위치 추적 시스템 설계 및 구현에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2023 .01
GPS장치와 가속도 센서를 이용한 위험 알림 어플리케이션
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
GPS 센서를 이용한 실시간 실내/실외 인지 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
GPS 정보를 활용한 위치추적시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
상용 GPS 수신기와 항재밍 기능을 보유한 군용 EGI 수신기를 사용한 실시간 GPS 재밍 탐지 가능 연구
한국정보기술학회논문지
2018 .05
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
스마트폰 다중 센서 및 GPS 위치 신호를 결합한 딥러닝 기반 보행자 위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
지자기 센서 기울기 보상 및 상보필터를 활용한 쿼드로터 요 축 자세 보정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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