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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 1,200 - 1,203 (4page)
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스마트 무인기와 같이 사람이 조종할 수 없는 항체의 경우 항법 장치의 높은 안정성과 정확성이 요구된다. 국내에서 사용되는 전술급 이상의 복합 항법 장치는 수입에 의존하고 있으며 이 조차도 정밀유도 무기의 탑재 가능성 때문에 제한적으로 이루어지고 있으므로 복합 항법 장치의 국내 개발이 요구되어 왔다. 따라서, 본 논문에서는 스마트 무인기에 사용되며 전술급 이상으로 사용될 수 있는 복합 항법 장치에 대한 연구를 수행하였다. 관성 측정기, GPS 수신기, 고도계를 결합할 수 있는 하드웨어를 설계 및 제작하였다. 또한 GPS 가 사용 불가한 경우 항법 결과의 강인성을 확보 하기 위하여 고도계/ I NS 결합 알고리즘을 제안 및 설계 및 구현 하였다. 최종적으로 구현된 하드웨어 및 소프트웨어를 검증하기 위하여 비행 시험을 통한 성능 평가를 수행하였고, 그 결과 본 연구에서 개발된 복합 항법 장치의 효용성을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 복합 항법 시스템 개발
3. 시험 및 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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