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학술저널
저자정보
이길준 (충남대학교) 정회조 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김승균 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제2호
발행연도
2024.2
수록면
142 - 151 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.23.0189

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The total system error in urban air mobility is examined by monitoring and alerting of issues at the corridor within performance-based navigation. The various components constituting the system should be scrutinized to ascertain the inherent error characteristics. In instances of flight technical errors, alterations in characteristics are identified based on the turbulence intensity. Then, the estimated total system error is employed to calculate the range of the required navigation performance (RNP). The result is aligned with the prerequisites for an accurate performance-based navigation and the maximum operating environment. Actual navigation performance is determined by considering the total system error. The error probability circle, which is calculated based on the actual navigation performance, is applied to establish the actual location. The monitoring and alerting capabilities are ensured to be within the computed RNP range.
#total system error #flight technical error #performance based navigation #required navigation performance #actual navigation performance

목차

Abstract
I. 서론
II. 센서데이터를 이용한 비행체 자세 및 위치 추정
III. 통합시스템오차 모델링
IV. 실제항법성능 계산 및 감시/경고
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
FAA, Unmanned Aircraft System (UAS) Traffic Management (UTM) Concept of Operations (ConOps) Version 2.0, 2020. google schola SESAR Joint Undertaking, U-Space Blueprint, Luxembourg, 2017. google schola UAM Team Korea, K-UAM Concept of Operations 1.0, 2021. google schola L. Spirkovska, C. S. Kulkarni, J. Watkins, and L. Martin, “Urban air mobility airspace dynamic density,” AIAA AVIATION 2022 Forum, June 2022. doi: https://doi.org/10.2514/6.2022-3403 google schola ICAO, Performance-based Navigation Manual, Tech. Rep. Doc 9613, Third Edition, 2008. google schola

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