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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.12
- 수록면
- 1,206 - 1,215 (10page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0195
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This paper describes a midcourse trajectory optimization for long-range missiles with a seeker field-of-view limit. Trajectory optimization is performed using convex programming, which is effective for real-time applications. Field-of-view limit, minimum dynamic pressure, and angle-of-attack limit are considered as path constraints. The terminal velocity is used as a performance index to ensure maneuverability in the terminal homing phase. The discontinuity of dynamics at the end of boost time is solved by separating the flight phase into a boost phase and a glide phase. The nonlinear dynamics are converted to input affine form using new input variables and partially linearized. The admissible input set is relaxed into a convex set through lossless convexification. Slack variables are introduced in the quadratic trust region and linearized path constraint, where they are augmented into the performance index for robust convergence. The transformed dynamics are discretized through a pseudo-spectral method and optimal trajectory is obtained using sequential convex programming. The effectiveness and robustness of the proposed method are verified through numerical simulation.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 컨벡스 최적화 적용을 위한 문제 재정식화
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (20)
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M. Manickavasagam, A. K. Sarkar, and V. Vaithiyanathan, “A singular perturbation based midcourse guidance law for realistic air-to-air engagement,” Defense Science Journal, vol. 67, no. 1, 2017.
B. Sridhar and N. K. Gupta, “Missile guidance laws based on singular perturbation methodology,” Journal of Guidance and Control, vol. 3, no. 2, pp. 158-165, 1980.
A. Calise, “A singular perturbation analysis of optimal aerodynamic and thrust magnitude control,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 24, no. 5, pp. 720-730, 1980.
C. Annam, A. Ratnoo, and D. Ghose, “Singular-perturbationbased guidance of pulse motor interceptors with look angle constraints,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 44, no. 7, pp. 1356-1370, 2021.
P. E. Gill, W. Murray, and M. A. Saunders, “SNOPT: An SQP algorithm for large-scale constrained optimization,” SIAM review, vol. 47, no. 1, pp. 99-131, 2005.
B. Sridhar and N. K. Gupta, “Missile guidance laws based on singular perturbation methodology,” Journal of Guidance and Control, vol. 3, no. 2, pp. 158-165, 1980.
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C. Annam, A. Ratnoo, and D. Ghose, “Singular-perturbationbased guidance of pulse motor interceptors with look angle constraints,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 44, no. 7, pp. 1356-1370, 2021.
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