최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

도심 자율주행을 위한 Quadratic Programming 최적화 기반 지역 경로 계획 알고리즘 개발

최수영 ,  최성우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

가상발전소의 Robust 최적 운영 방법

이준희 ,  이다한 ,  노재형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .10

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

Review and problem definition of traffic control optimization considering autonomous vehicles

Mitali Sa ,  ka ,  Ohhyun Kweon 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행을 위한 심층신경망 시스템 최적화 기술 동향

안솔 ,  김종찬

정보과학회지

2023 .12

자율 주행 차량의 고장 허용 제어를 위한 자율 주행 차량 고장 허용 시스템 및 Fail-Operational 제어기 설계

임재원 ,  김준형 ,  김인수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

자율주행차량의 연비 최적화를 위한 전방 주행정보 기반의 최적 감속 제어 기법

송승민 ,  이웅 ,  김남욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발

정용환 ,  임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율주행 하이브리드 차량의 발진 시 연비 고속 최적화 기법

박예영 ,  김준영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율주행차량 도입에 따른 교통 네트워크의 효율성 변화 분석연구

육동형 ,  이백진 ,  박준태

한국ITS학회 논문지

2018 .01

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

시뮬레이션기반 자율주행 환경을 위한 정책 최적화 강화학습 비교

심우일 ,  박태화 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12