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저자정보
김보석 (한국과학기술원) 정철구 (한국과학기술원) 이용건 (한국항공대학교) 성홍계 (한국항공대학교) 이창훈 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제29권 제8호
발행연도
2023.8
수록면
652 - 661 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2023.23.0079

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This paper presents a convex optimization-based trajectory optimization method for variable-flow ducted rocket missiles during midcourse engagement to reach the predicted intercept point (PIP). The minimum-intercept time problem is established by reflecting the dynamics and some flight constraints for ducted rocket missiles. An artificial neural network (ANN) is utilized to approximate the nonlinear relationship between several flight conditions and the performance of ducted rockets. In addition, this study, unlike previous studies, proposes selecting the air-to-fuel ratio instead of the fuel mass-flow rate as a control input. This can alter the nonlinear constraint as an equivalent linear constraint by combining it with the pseudospectral method, which is demonstrated in this paper. A convex sub-problem is established by applying successive linearization to the nonlinear dynamic constraint. An improved trust-region algorithm is utilized with the convex sub-problem to solve the original non-convex problem. Numerical optimization results are provided to demonstrate the performance of the proposed method and investigate the optimal trajectory for variable-flow ducted rocket missiles.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 궤적 최적화 방법
Ⅵ. 궤적 최적화 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (25)

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