Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV

Jeonghyeon Pak ,  Hyoung Il Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

건설 인프라 스캔 작업 생산성 향상을 위한 로버 기반 실시간 3차원 모바일 맵핑 시스템 개발

강태욱

한국산학기술학회 논문지

2022 .10

신속한 건축물 스캔을 위한 SLAM기반 이동형 스캔백팩 시스템 개발 고려사항 도출

강태욱

한국산학기술학회 논문지

2020 .03

3차원 LiDAR 스캔을 통한 온실의 구조 안전성 평가

서병훈 ,  이상익 ,  김동수 외 3명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

Single Channel LiDAR 를 이용한 3D Mapping 구현

배문규 ,  김주영 ,  김창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철 ,  변배주 ,  주장혁 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구

강태욱

한국산학기술학회 논문지

2019 .08

3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성

양은성 ,  김도형 ,  김곤우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM

Minsu Kim ,  Miaojun Zhou ,  Seoungwoo Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

A Novel Technique For Indoor Object Distance Measurement By Using 3D Point Cloud and LiDAR

Jisoo Kim ,  Dongik Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

2D 라이다 센서의 객체 스캔 정확도 평가

김세모 ,  강래형

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

가상 스캔 매칭을 이용한 3차원 점군 지도의 품질 평가

백한나 ,  김강희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2021 .02

3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정

김형규 ,  김원균

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

이동형 플랫폼의 주행성능 평가방법에 관한 연구

박기태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

LIDAR 센서를 이용한 3차원 공간 모델링

김예림 ,  신기주 ,  임동호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update

HyungGi Jo ,  Sungjin Jo ,  Hae Min Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼

심영보 ,  김명진 ,  박경수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과

박정현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06