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비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계
전기학회논문지
2015 .03
순환 신경망 기반의 비선형 시스템 상태 관측기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구
Tribology and Lubricants
2021 .06
마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석
한국전산구조공학회논문집
2023 .04
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
비선형 관측기 기반 성능 보장 차량 측면 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향
한국자동차공학회논문집
2018 .01
비선형 관측기를 이용한 노면 입력 추정에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation
한국기계가공학회지
2020 .06
토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
원추형 마찰면을 가지는 마찰진자시스템의 에너지 기반 내진설계 방법 제안
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2024 .10
하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Observer Design for a Class of Nonlinear Systems Driven by Stochastic ProcessWith Bounded Covariance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
소형 고정익 무인기의 비선형 외란 관측기 기반 경로 추종제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
불확실한 비선형 시스템을 위한 샘플치 퍼지 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
불확실성을 가지는 멀티로터를 위한 강화학습 기반의 비선형 외란관측기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
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