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이동형 이승돌봄로봇의 안전성설계기반 성능평가 가이드라인 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
돌봄로봇 안전 및 성능평가 가이드라인 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
이승돌봄 로봇 공통 안전성 평가 및 성능평가 가이드라인 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
관절 운동이 가능한 가정용 이승 장치 설계 및 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Review on Development and Service of Care Robot: Focus on Classification and Role of Korean Care Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
배설 돌봄로봇의 장기요양현장 도입을 위한 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발 연구
재활복지공학회논문지
2022 .11
감정 케어 AI 로봇 기구설계 검증을 위한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
장기요양 고령자의 욕창 예방을 위한 돌봄로봇 활용 가이드라인 개발 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
돌봄로봇 정의 및 품목분류 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
돌봄로봇 공통안전 요구사항 표준 개발에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
돌봄로봇의 자율성 지수 정의
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
돌봄로봇의 자율도 설정 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .04
환자 이승 작업에서의 돌봄 요양사의 근활성도 및 동작범위 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
성능기반 구조적 내화설계 가이드라인 설정 기반 연구
한국강구조학회 학술대회 발표집
2019 .05
와상환자의 이승 및 이송 작업을 위한 돌봄로봇 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
돌봄로봇 상호운용성을 위한 데이터 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 로보틱 환자 이승로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
동적 시뮬레이션 기반 자벌레 로봇의 설계 지침
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
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