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환자 이승 작업자세 위험도 평가에 대한 AnyBody분석과 인간공학적 평가도구 분석과의 비교 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
관절 운동이 가능한 가정용 이승 장치 설계 및 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
흔들림 제어가 가능한 모듈형 호이스트 기반의 로보틱 환자 이승로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
이승돌봄로봇 기반 동적 매커니즘 설계 가이드라인 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
고령자 실내 이동 및 이승 지원기기 사용성 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
강의실 환경에서의 집단 개념동작 인식 기법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .05
Jetbot을 이용한 노인 홈케어 제품 구현에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
고령자의 실내 이동 및 이승지원기기의 사용성 만족도 평가를 위한 The Modified SUS(System Usability Scale) 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
항로표지 서비스 제공자의 작업환경 평가 및 개선
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
Partial Movement Authoring for a Reconfigurable Motion Capture
Journal of KIISE
2019 .10
사용자의 직관적 의도 기반 서비스로봇 주행 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
깊이 카메라 기반 3차원 인체 동작 분석
인포메이션 디스플레이
2017 .01
항로표지 등부표 교체 작업의 작업환경 평가 및 개선 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
경량물 취급 반복작업에서 작업/휴식 일정과 성별에 따른 작업부하 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .04
경량물 취급 반복작업에서 작업/휴식 일정과 성별에 따른 작업부하 평가
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2015 .04
토마토 온실 내 레일 전동 작업차의 인간공학적 작업 부하 평가
한국농업기계학회 학술발표논문집
2017 .01
마스크 성능 평가용 로보틱 헤드폼 개발을 위한 머리 동작 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
들기 작업 시 작업자 1인과 2인에 따른 작업부하 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Joint Sphere based 3D Animation Motion Authoring for Joint Units
Journal of KIISE
2021 .04
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