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Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
Inchworm robots utilizing friction changes in MRE footpads under magnetic field influence
한국트라이볼로지학회 학술대회
2024 .10
시뮬레이션을 통한 이적재용 4축 다관절 로봇의 동적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
협업 로봇 설계, 동역학 해석 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
입력 성형과 유전 알고리즘에 의한 자벌레 운동제어
한국생산제조학회지
2017 .06
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
자벌레형 파이프 등반로봇의 비주얼 서보잉 기반의 기본 동작 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 팩토리를 위한 동적 제어 설계 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
시뮬레이션 기반 3축 링크 로봇의 동작 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이승돌봄로봇 기반 동적 매커니즘 설계 가이드라인 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
라인트레이서 로봇제어 알고리즘 테스트를 위한 수치 동적 모델링 및 시뮬레이션
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .06
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자벌레형 파이프 등반 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
평면 운동에서의 우주 로봇 팔 동역학식 및 동적 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
사물인터넷 기반 소셜로봇 시스템의 분석 및 설계
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
HILS 기법을 이용한 로봇암을 탑재한 모바일 로봇의 디지털트윈 시뮬레이션 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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