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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 365 - 366 (2page)
이용수
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멀티 로봇이 다양한 분야에 활용되기 위해서는 장애물과 충돌하지 않도록 경로를 계획하는 것이 필수적이다. 그러나 여러 대의 로봇이 동시에 임무를 수행하다 보면 서로의 경로가 겹치는 경우가 생겨 충돌이 일어날 수 있다. 본 논문에서는 이를 방지하기 위해서 멀티 로봇이 동시에 주행할 때 다른 로봇과의 충돌을 회피하는 경로 ... 전체 초록 보기
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