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김진관 (한동대학교) 류인찬 (한동대학교) 이상훈 (한동대학교) 한지은 (한동대학교) 나원상 (한동대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2021년도 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2021.10
수록면
250 - 251 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계
김진관 ,  류인찬 ,  이상훈 외 2명 정보 및 제어 논문집 2021.10 학술대회자료
관측각 정보만을 활용한 전력설비 점검 무인비행체의 선회유도기법 설계
김진관 ,  류인찬 ,  이상훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2021.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a practical circular guidance law for inspecting electric power facilities using UAVs. The ultimate goal of the proposed guidance law is to make the UAV maintain a predetermined circular trajectory around the target of interest. Analyzing the linearized relative kinematics between the UAV and the target, it is observed that the guidance loop can be stabilized by a guidance law using a look angle feedback only. Based on this inspirational observation ... 전체 초록 보기

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