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스테레오 카메라 기반 자율주행 운용 소프트웨어 및 샤시 플랫폼 하드웨어 통합 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 센서기술동향
오토저널
2020 .04
카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
저가형 연석탐지 시스템 개발을 위한 다중 초음파 센서 기반 하드웨어 플랫폼 구축
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
센서 기반 자율주행 자동차 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
자율주행 실도로 실증 시스템을 위한 영상 기반 객체 인식 및 거리 판별 알고리즘의 통합
한국산학기술학회 논문지
2022 .11
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
효율적인 하드웨어 구현을 위한 정렬 알고리즘에 대한 분석
전기전자학회논문지
2019 .09
합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템
전기전자학회논문지
2020 .03
단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한 자율주행 시스템에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2024 .08
카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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