스테레오 카메라 기반 자율주행 운용 소프트웨어 및 샤시 플랫폼 하드웨어 통합 연구

이진희 ,  서동우 ,  공도현 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼

석정희 ,  여준기 ,  전영득 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현

안효상 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법

하민호 ,  김찬회 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

저가형 연석탐지 시스템 개발을 위한 다중 초음파 센서 기반 하드웨어 플랫폼 구축

이준효 ,  서지원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

센서 기반 자율주행 자동차 구현 연구

이도건 ,  이지선 ,  김민근 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

자율주행 실도로 실증 시스템을 위한 영상 기반 객체 인식 및 거리 판별 알고리즘의 통합

이동환 ,  권성진

한국산학기술학회 논문지

2022 .11

카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰

서주영 ,  박만복

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

효율적인 하드웨어 구현을 위한 정렬 알고리즘에 대한 분석

김한결 ,  강봉순

전기전자학회논문지

2019 .09

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발

황성완 ,  황종대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발

허준석 ,  박선후 ,  임병준 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템

이태민 ,  김정환 ,  임준홍

전기전자학회논문지

2020 .03

단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한 자율주행 시스템에 관한 연구

안치완 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2024 .08

카메라 기반 자율주행 및 충돌 방지 시스템에 관한 연구

김현우 ,  김지원 ,  조영호 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07