사람의 운동을 이용한 사족 보행 로봇 제어기

김선우 ,  막심 소로킨 ,  하세훈 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2021 .07

사족보행로봇(SPOT)을 활용한 건설현장 스마트 안전모니터링 적용 연구

주성하 ,  윤상현 ,  박상윤 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2021 .11

심층 강화학습 기반 사족 보행 로봇 제어: 블라인드 계단 보행

권나현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

사족 로봇부터 휴머노이드까지: 다족 로봇의 발전과 산업화 동향

박해원

기계저널

2025 .02

보행재활로봇의 개발 경험과 이슈

장민수 ,  전도영

로봇과 인간

2016 .04

건설현장 모니터링 플랫폼과 사족보행로봇의 연계 기술 개발

주성하 ,  이병훈 ,  윤상현 외 3명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략

곽노식 ,  김정엽

로봇과 인간

2020 .04

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

사족보행로봇 기반 Stop & Go 방식의 자동 매핑 시스템

박상윤 ,  윤상현 ,  주성하 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구

최현정 ,  유승열

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .06

시각장애인 안내견 사족보행 로봇을 위한 지역경로 생성 및 경로 추종 시스템

정용섭 ,  장지호 ,  임재호 외 2명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

지능정보기술기반 보행사고 예측 및 위험요인 개선기술 개발

이재덕 ,  안세영 ,  권남주 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

고령인 및 장애인의 보행속도 연구를 통한 자동 보행보조장치 개발

권제성 ,  김재경 ,  이동건 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어

서재홍 ,  전상욱 ,  김정영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

보행 속도 변화에 대한 상체 회전 운동의 인간공학적 평가

김재호 ,  황재진 ,  정명철 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2018 .11