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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.9
- 수록면
- 103 - 108 (6page)
- DOI
- 10.5573/ieie.2022.59.9.103
이용수
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2012
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삼각구조를 갖는 비선형 시스템에 대하여 스위칭 로직 기반의 적응 고이득 관측기을 제안한다. 제안한 관측기의 고이득 파라미터는 부분구간에서 상수가 되도록 갱신 규칙에 의하여 조정된다. 갱신규칙은 추정오차를 이용하여 적응이득을 계단식으로 증가하도록 하는 스위칭 로직을 이용한다. 스위칭 제어이론을 이용하여 추정오차의 점근적 안정도와 적응이득의 유계성을 증명한다. 마지막으로 모의 실험 예제를 통하여 제안한 관측기 설계방법의 유효성을 증명한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
J.P. Gauthier, H. Hammouri, and S. Othman, “A simple observer for nonlinear systems: applications to bioreactors,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 37, no. 6, pp. 875-880, 1992.
S. Raghavan and J. Hedrick, “Observer design for a class of nonlinear systems,” International Journal of Control, vol. 59, pp. 515-528, 1994.
R. Rajamani, “Observers for Lipschitz nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 43, no. 3, pp. 397-401, 1998.
F. Zhu and Z. Han, “A note on observers for Lipschitz nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 47, pp. 1751-1754, 2002.
A. M. Pertew, H. J. Marquez, and Q. Zhao, “H∞ Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 51, no. 7, pp. 1211-1216, 2006.
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R. Rajamani, “Observers for Lipschitz nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 43, no. 3, pp. 397-401, 1998.
F. Zhu and Z. Han, “A note on observers for Lipschitz nonlinear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 47, pp. 1751-1754, 2002.
A. M. Pertew, H. J. Marquez, and Q. Zhao, “H∞ Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 51, no. 7, pp. 1211-1216, 2006.
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