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소형 유도탄을 위한 고이득 관측기 적용 구동 강건 제어기 설계
한국추진공학회 학술대회논문집
2015 .11
무인기 구동 제어기의 열 온도해석
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .05
제한된 차수의 이득을 갖는 확장 고이득 관측기
정보 및 제어 논문집
2018 .10
무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란 관측기 기반의 이산시간 전동기 추종제어
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인수상정을 위한 관측기 기반 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
비선형 다개체 시스템의 관측기 기반의 일치
전기전자학회논문지
2018 .03
시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
확장된 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 관절 부하 관측기
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
1차 지연 특성을 갖는 전류 제어기의 이득 설계 비교
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다입력-다출력 비선형 시스템을 위한 외란관측기 기반 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
PI 관측기 기반 제어기를 이용한 PMSM의 전류 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
슬라이딩 모드 제어기를 위한 외란관측기 설계 방법 및 분석
정보 및 제어 논문집
2021 .10
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
입력 외란이 존재하는 시간지연 시스템을 위한 PI 관측기 기반 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
네트워크 외란 관측기를 이용한 시지연 DC 모터 시스템의 속도 제어기
정보 및 제어 논문집
2015 .10
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