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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이찬화 (서울대학교) 심형보 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제52권 5호
발행연도
2015.5
수록면
214 - 221 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

이산 시간 선형 스위치드 시스템의 스위칭 신호 및 상태에 대한 강인한 추정 알고리즘
이찬화 ,  심형보 전자공학회논문지 2015.05 학술저널

2014

잡음이 있는 이산 시간 선형 스위치드 시스템의 온라인 스위칭 신호 추정 기법
이찬화 정보 및 제어 논문집 2014.10 학술대회자료
데드비트 관측기를 이용한 이산 시간 선형 스위치드 시스템 추정 기법
이찬화 정보 및 제어 논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 측정 잡음에 의해서 출력 신호가 왜곡된 이산 시간 선형 스위치드 시스템의 스위칭 신호와 상태 변수를 관측하기 위한 강인한 추정 및 검출 기법을 제시한다. 첫째, 최소 거리 기준에 기초한 작동 모드 추정 알고리즘이 제안된다. 이 과정에서 모드의 추정값을 얻게 되고, 이를 이용하여 상태 변수 또한 관측할 수 있게 된다. 둘째, 주어진 스위치드 시스템의 작동 모드 변화 시점, 즉, 스위칭이 언제 발생하는지 검출하는 알고리즘이 고안된다. 시스템에 인가되는 측정 잡음이 유계라는 가정 하에, 제안된 추정 알고리즘은 주어진 스위치드 시스템의 작동 모드를 정확하게, 그리고 상태 변수를 근사적으로 추정하며, 검출 알고리즘은 실제 스위칭이 발생한 후, 미리 정해진 지연 시간이 지나가기 전에 스위칭 시간을 검출할 수 있다.
#Discrete-time switched linear systems #switching signal and state estimation #observer design

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C. Lee / 2014 / On-line switching signal estimation of discrete-time switched linear systems with measurement noise / Proc. of the 2014 Conference on Information and Control Systems (CICS’14) : 69 ~ 72 google schola 2. [단행본] - D. Liberzon / 2003 / Switching in Systems and Control / Springer google schola 3. [단행본] - Z. Sun / 2006 / Switched Linear Systems:Control and Design / Springer google schola 4. [학술대회논문] - R. Vidal / 2002 / Observability and identifiability of jump linear systems / Proc. of the 41st IEEE Conference on Decision and Control : 3614 ~ 3619 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M. Babaali / 2004 / “Observability of switched linear systems,” in Hybrid Systems:Computation and Control / Lecture Notes in Computer Science 2993 : 48 ~ 63 google schola

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