지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Asymptotic tracking of a non-minimum phase nonlinear system has been a popular topic in control theory and application. In this paper, we propose a new control scheme to achieve asymptotic output tracking in anon-minimum phase nonlinear system for periodic trajectories through an iterative learning control with the stable inversion. The proposed design method is robust to parameter uncertainties and periodic external disturbances since it is based on iterative learning. The performance of the proposed algorithm was demonstrated through the simulation results using a typical non-minimum nonlinear system of an inverted pendulum on a cart.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Preliminary Results
3. Main Results
4. Simulation Results
5. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of Nonlinear systems
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
Aircraft Control using Nonlinear Dynamic Inversion Based Control Law Designs
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
-
점근해석기법을 적용한 단면이 변하는 구조물의 비틀림 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
-
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
전산점근해석기법에 기반한 박판 구조물의 국소변형을 고려한 고유 모드 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어
전기학회논문지
2019 .06
-
전산점근해석을 이용한 복합재료 보의 경계층해
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
최소 위상 시스템을 위한 동적 홀드 패턴 설계 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
-
GAFC 비선형 제어기법을 적용한 쿼드로터의 자세 및 고도제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
-
반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
-
점근해석법에 기초한 국소변형모드를 고려한 고차 보 모델
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
-
Nonlinear robust control of a quadrotor for point tracking based on nonlinear disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
입·출력 제약을 가진 회전형 도립진자의 견실 스윙업 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
-
Synchronization of nonlinear complex networks with input delays and minimum-phase zero dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Depth Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Tracking Control
한국기계가공학회지
2021 .04
-
능동 댐핑 주입과 외란 관측기 기반 선형 운동 도립진자 비선형 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
-
셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-581-001630128