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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Branislav Rehák (The Czech Academy of Sciences) Volodymyr Lynnyk (The Czech Academy of Sciences)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
759 - 764 (6page)

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The problem of asymptotic synchronization of a complex network consisting of identical nonlinear agents is solved. A small-dimensional problem (with dimension equal to the dimension of only one agent) is derived; its solution is used to solve the asymptotic synchronization problem with a large number of agents. This auxiliary problem is formulated using linear matrix inequalities. The agents of the complex network are supposed to be minimum-phase systems, proof of synchronization of the nonobservable parts is given as well. The results are illustrated by an example.
#Exact feedback linearization #complex networks #linear matrix inequalities #zero dynamics

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GRAPH THEORY
3. EXACT FEEDBACK LINEARIZATION
4. SYNCHRONIZATION OF THE OBSERVABLE PARTS
5. SYNCHRONIZATION OF THE NON-OBSERVABLE PARTS
6. EXAMPLE
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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