Multibody Dynamic Analysis for the Lifting-and-Lowering-Type Drone Station including Cable-Pulley Systems

김상호; 이재열; 홍성호; 함제훈; 서갑호; 서진호; 정영식

doi:10.7736/JKSPE.021.069

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저자정보: 김상호 (한국로봇융합연구원) 이재열 (한국로봇융합연구원) 홍성호 (한국로봇융합연구원) 함제훈 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (한국로봇융합연구원) 서진호 (부경대학교) 정영식 (이스온)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.38 No.10

발행연도: 2021.10

수록면: 785 - 792 (8page)

DOI: 10.7736/JKSPE.021.069

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The lifting-and-lowering type drone station is very useful when lifting and lowering the battery charging station for safe installation, maintenance, and energy efficiency of drone operation. Therefore, understanding the coupling motion between cable and pulley is important for evaluating characteristics like safety and dynamic stability of the lifting-and-lowering type drone station. Although multibody dynamics (MBD) is widely used for numerically analyzing the dynamic behavior of interconnected bodies, attempts to analyze the coupling motion between cable and pulley have been made only recently, within the last decade. Therefore, this paper attempts to develop the MBD model for the lifting-and-lowering type drone station, including cables, pulleys, and winches using MotionSolve (Altair). The results of the winch torque obtained analytically and numerically were compared to verify the effectiveness of the proposed MBD model.

#Drone station (드론 스테이션) #Lifting-and-lowering-type pole (승하강기) #Multibody dynamic analysis (다물체 동역학 해석) #Cable-Pulley system (케이블-풀리시스템) #Battery charging station (충전포트)

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