메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정명수 (한국로봇융합연구원) 이재열 (한국로봇융합연구원) 홍성호 (한국로봇융합연구원) 장민우 (한국로봇융합연구원) 신동호 (한국로봇융합연구원) 함제훈 (한국로봇융합연구원) 서갑호 (경북대학교) 서진호 (부경대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제16권 제3호
발행연도
2021.9
수록면
223 - 231 (9page)
DOI
10.7746/jkros.2021.16.3.223

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper describes the research and development of a pipe robot for pipe rehabilitation construction of old water pipes. After the water supply pipe construction, the pipe is leaking, damaged, and aging due to corrosion. Eventually, resistance to the flow of water in lower supply efficiency and contaminated water such as rusty water, finally in various consumer complaints. In order to solve this problem, rehabilitation construction robot technology is required to secure the construction quality of pipe rehabilitation construction and restore the function of the initial construction period. The developed pipe rehabilitation construction robot required a hydraulic actuator for high traction and was equipped with a small hydraulic supply device. In addition, we have developed a hydraulic cylinder and a link system that supports the pipe inner diameter to develop a single pipe robot corresponding to 500 to 800mm pipe diameter. The analysis and experimental verification of the driving performance and unit function of the developed pipe reconstruction robot are explained, and the result of the integrated performance test of the pipe reconstruction robot at the water supply pipe network site is explained.
#Pipe Rehabilitation Construction #Pipe Robotics #Water Pipe Rehabilitation

목차

Abstract
1. 서론
2. 상수도 배관 갱생 건설 로봇
3. 상수도 배관 갱생 건설 로봇의 성능시험
4. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

新羅 崇福寺碑 板本의 갈래와 崔致遠의 割註
朴南守 신라사학보 2013 .04
건설 분야의 로봇 개발과 적용
이상윤 대한토목학회지 2021 .04
Development of Spiral Driving Type Pipe Inspection Robot System for Magnetic Flux Leakage
장민우 ,  이재열 ,  정명수 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2022 .08
건설 현장 위험요소 계측을 위한 센서 패키지 구성 연구 - 자율 주행 모빌리티 로봇에 장착 가능한 센서 패키지 시스템 -
송영재 ,  김경현 ,  장세준 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2023 .10
협소 공간 생존자 탐색을 위한 뱀형 로봇의 다중 센서 모듈
김성재 ,  신동관 ,  표주현 외 3명 로봇학회 논문지 2021 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-559-001911304