지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
다양한 형태의 어묵 파지가 가능한 흡착 형태 변형 그리퍼 기반의 어묵 자동화 공정 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
핸들링 로봇용 고속 공구교환장치 개발 및 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
고속 핸들링 로봇용 고 하중 공구교환장치에 대한 구조해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
지능형 로봇을 위한 영상인식 평가시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Robot Fish Tracking Control using an Optical Flow Object-detecting Algorithm
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .12
로봇 핸들링에 필요한 물체 종류, 위치, 회전각을 동시에 인식 가능한 CNN 아키텍처 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇 기반 제품 이송 자동화를 위한 형상인식 알고리즘 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
동작 인식을 이용한 로봇 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
Realization of Fish Robot Tracking-control Methods for a Science Museum
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2018 .08
Realization of Fish Robot Position Recognition Object Using the Color Segment
Proceedings of KIIT Conference
2016 .06
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Evaluation of Object Recognition Intelligence of Social Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어
한국생산제조학회지
2016 .12
인간-로봇 상호작용 시스템 구축을 위한 딥러닝 기반의 인간 모션 인식
정보 및 제어 논문집
2019 .10
xEV 구동모터 활용한 핸들링 성능 제어 개발 (E-Handling)
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
0