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소형 EHA 시스템을 위한 사판식 수압 펌프의 소형화 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
수압 기반 사판식 수압 펌프 부하 저감 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
맞춤형 수압 기반 EHA 설계를 위한 이중 사판식 펌프 특성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 사판식 펌프가 적용된 EHA 시스템 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수압 기반 EHA의 동역학적 특성 해석 및 시스템 식별
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
사판식 액셜피스톤 수압 펌프 개발과 응용
드라이브·컨트롤
2016 .09
EHA의 힘 제어 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
압력 직접 제어를 위한 EHA 의 비선형 모델 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
EHA의 힘 제어 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
EHA의 힘 제어 성능 고찰
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .05
협동로봇 구동기를 위한 액셜피스톤 수압 EHA(Electro-Hydraulic Actuator)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Single-rod type EHA의 힘 제어 특성 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
수압 기반 전기유압구동기(EHA) 과도응답 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
비대칭 이중화 EHA의 동기 제어
드라이브·컨트롤
2016 .06
항공기용 전기-정유압식 작동기(Dual Redundant Asymmetric Tandem EHA)의 열특성 예측을 위한 연구
항공우주시스템공학회지
2022 .06
선박 유압공급 장치용 사판식 유압 피스톤 펌프의 구조적 안정성에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .04
사판식 유압 피스톤 펌프의 구현가능성 평가를 위한 해석모델 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
비대칭 이중화 EHA의 동기 제어 특성 개선
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2016 .05
이중 EHA의 제어 특성 개선
드라이브·컨트롤
2016 .09
슬라이딩 모드 제어와 관측기를 적용한 EHA 시스템의 위치 제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .05
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