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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 1,150 - 1,154 (5page)
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Early fault detection holds paramount significance in preventing catastrophic operational breakdowns. Ordinarily, mechanical components undergo a gradual degradation process, often accelerating over time. The implementation of a water-based Electro-Hydraulic Actuator (EHA), which eliminates environment contamination concerns due to leakage, relies on a plastic pump mechanism. This choice arises from the use of water as the operating fluid. However, owing to the comparatively lower material strength of plastic, the automatic detection of potential faults becomes imperative for the plastic pump. To ensure system integrity, the thresholding fault detection method was proposed based on the pressure residual integral value of the power cylinder. In this study, the thresholding for the pump fault detection was dealt mathematically. Experimental verification demonstrated that the proposed method effectively distinguished between a healthy device and a faulty pump. By comparing the pressure residual integral values, faults could be declared if the value exceeded a specified threshold. The proposed method allowed for initial fault detection within 10 seconds of pump operation, providing the opportunity to prevent abrupt system shutdowns.
목차
Abstract
1. 서론
2. 고장탐지(Fault Detection)
3. 펌프 실험 및 고장탐지 준비
4. 펌프 실험 결과 및 토의
4. 결론
참고문헌
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