IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

Lever-arm 오차가 SAR 요동측정 성능에 미치는 영향 분석

배창식 ,  송종화

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템

채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 워크샵

2021 .04

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 Lever Arm 보상

조암 ,  배종민 ,  강영신 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다중센서 교차 검증 기법을 통한 AESA 레이다 항법장치 (EGI/IMU) 비행 중 교정

김태영 ,  정재현 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템의 측정치에 따른 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 논문집

2019 .11

항공장착물의 전달정렬을 위한 통합항법장치 시간 지연 오차 분석 및 보상 기법

서병일

한국항공우주학회지

2018 .07

항공기 탑재 AESA 레이다의 통합 항법 성능 분석 연구

이동연 ,  권혁준 ,  이동욱 외 9명

한국항공우주학회지

2021 .04

EGI Velocity Integration Algorithm for SAR Motion Measurement

이수정 ,  박우정 ,  박용곤종 외 3명

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2019 .01

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

다양한 플랫폼에 적용 가능한 모듈형 항법 시스템 설계

조경환 ,  문상찬 ,  권승복

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11