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2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
RGB 영상 및 LiDAR 포인트 클라우드 합성을 통한 YOLO 기반 실시간 객체 탐지
한국정보기술학회논문지
2019 .08
RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
RGB 채널 융합 전처리가 딥러닝 모델의 학습에 미치는 영향
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
LIRAR와 RGB 카메라를 사용한 실시간 객체 탐색
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
라이다 센서와 카메라를 활용한 깊이맵과 RGB 영상 정합
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
전처리 알고리즘 방법에 따른 보행자 검출 및 추적 연구
정보 및 제어 논문집
2015 .10
딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
딥러닝 프레임워크와 RGB-D 센서융합을 통한 3차원 사람 검출 구현
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
RGB-D 센서 기반 3차원 협조적 객체 인식 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
라이다와 RGB-D 카메라를 이용하는 교육용 실내 자율 주행 로봇 시스템
전기전자학회논문지
2019 .03
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