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센서 융합 기반 자율 주행 차량의 추월 판단 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
전방 및 측면 차량의 속도 정보를 고려한 차량 추월 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
급행열차 운영을 위한 대피/추월시간 산정 방법론 비교
한국도시철도학회논문집
2018 .03
수치해석을 이용한 승용차량 추월주행 유동 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
게임이론 기반 커넥티드 자율주행차 추월 전략 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
차량의 위치 이동 변화량을 이용한 추월차량 감지에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행차량의 추월 제어를 위한 Time Headway
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Human-like Decision Making to Overtake Stationary Vehicles on Roads Using Machine Learning Methods
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Overtaking in Autonomous Racing with Online Refinement of Predicted Behavior using Gaussian Process
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제
자동차안전학회지
2021 .12
인공지능 기반 자율주행 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Simultaneous Stackelberg Game을 활용한 자율주행차 강인 추월 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
시나리오기반 자율주행 시뮬레이션
오토저널
2021 .07
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
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