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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
유재승 (가천대학교) 이기범 (가천대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
952 - 954 (3page)

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2023

자율주행 자동차의 종횡방향 통합 충돌 회피 경로 생성 알고리즘
유재승 ,  이기범 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023.11 학술대회자료
다중 동적 장애물 대응 성능 향상을 위한 자율주행 자동차의 가속도 기반 지역 경로 생성 알고리즘
유재승 ,  이기범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

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#Acceleration-based Trajectory (가속도 기반 경로) #Multi-dynamic Obstacle(다중 동적 장애물) #Trajectory Planning(경로 생성) #Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Relative Movement(상대적인 움직임)

목차

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