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노약자와 장애인을 위한 휠체어 장착형 로봇팔 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
구조적 안전성을 확보한 선형구동 휠체어 로봇팔 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
맞춤형 수압 기반 EHA 설계를 위한 이중 사판식 펌프 특성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Development of Small-scale Pneumatic Pump Module for Hybrid Gripper with Jamming Module
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
친환경적인 소형 EHA를 위한 양방향 사판식 액셜피스톤 수압펌프의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 EHA 시스템을 위한 사판식 수압 펌프의 소형화 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
수압 기반 사판식 수압 펌프 부하 저감 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선
로봇학회 논문지
2020 .06
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증
로봇학회 논문지
2023 .03
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Gripper TBM 공법 소개
대한토목학회지
2022 .05
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