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전기-유압 액추에이터 고장허용 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
고장허용 제어를 이용한 전기-유압 액추에이터 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Development of Fault Tolerant Control System based on Electro-Hydraulic Actuator System
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
협동로봇 구동기를 위한 액셜피스톤 수압 EHA(Electro-Hydraulic Actuator)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수압 기반 전기유압구동기(EHA) 과도응답 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
수압 기반 EHA의 동역학적 특성 해석 및 시스템 식별
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Real-time sensor fault tolerant control for an Electro-hydraulic actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
압력 직접 제어를 위한 EHA 의 비선형 모델 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
EHA(Electro Hydrostatic Actuator) 모듈의 성능 실험 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
압력직접제어 구동모듈을 이용한 파쇄 작업
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
소형 사판식 펌프가 적용된 EHA 시스템 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
수압 기반 EHA를 활용한 고하중 협동로봇 설계 및 전산 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Fault Diagnosis of EHA Based on Improved Unknown Input Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
55kW 급 EHA prototype 대상 LVDT 센서 고장허용알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
맞춤형 수압 기반 EHA 설계를 위한 이중 사판식 펌프 특성 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
헬리콥터 액추에이터 고장 탐지를 위한 딥러닝 기반 시계열 데이터 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
A Comparison of Hydraulic and Electro-mechanical Actuators for a 90 MPa Reciprocating Pump
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A study on the position control responsiveness of EHA (Electric Hydraulic Actuator) system to load fluctuations
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
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