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고장허용 제어를 이용한 전기-유압 액추에이터 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
스마트 전기-유압 하이브리드 구동기를 위한 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
전기-유압 액추에이터 고장허용 제어 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
유압 액추에이터의 마찰성능 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유압 액추에이터 힘 제어를 위한 마찰 보상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
항공기용 전기-정유압식 작동기(Dual Redundant Asymmetric Tandem EHA)의 열특성 예측을 위한 연구
항공우주시스템공학회지
2022 .06
다중 유압 구동기에 대한 상대 부하압력 보상 제어기 설계 및 유압 제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
압력 직접 제어를 위한 EHA 의 비선형 모델 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
한국기계기술학회지
2015 .01
전기식 유압서보 액추에이터의 위치 산술평균법을 적용한 동기제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
쿠션 형상 변화에 따른 유압 액추에이터 작동 특성 연구
한국유체기계학회 논문집
2015 .04
A Study on the Temperature Test of Hydraulic Actuator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
유압 액추에이터 설계 시뮬레이터 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇 유압 액추에이터의 힘 추종 제어 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
유압액추에이터 경량화를 위한 복합재 로드 설계 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압 액추에이터용 공기배출시스템(AVS)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
수압 기반 전기유압구동기(EHA) 과도응답 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
수압 기반 EHA의 동역학적 특성 해석 및 시스템 식별
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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