무인 수상정(USV) 국내외 연구 현황

신일식

대한조선학회지

2018 .09

백스테핑 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  김원희 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

백스테핑 제어를 이용한 복합해양무인플랫폼 경유점 제어

홍승민 ,  남건석 ,  이동구 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

백스테핑 제어 기반 태양광 하이브리드 수상 무인기 항해 시뮬레이션

박형준 ,  게르파디야지안까를로에 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계

김관연 ,  정민주 ,  유세선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발

김도균 ,  김정현 ,  손희훈 외 4명

대한조선학회 논문집

2024 .10

무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어

문정환 ,  박동주 ,  한성익

전자공학회논문지

2017 .09

강성 프레임으로 결합된 협동 쿼드로터 비행 시스템의 화물운송을 위한 백스테핑 기반 자세제어

봉종오 ,  현창호 ,  박봉석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험

김동희 ,  최병웅

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .05

녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안

신수용 ,  손예슬

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell

Ravi Patel ,  Dipanka ,  Deb

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구

민성희 ,  안준영 ,  최준영 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

AUV의 백스테핑 적응 제어

이준희 ,  국태용 ,  박종구 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

Backstepping control integrated with model predictive control for selective catalytic reduction system of diesel vehicle

Yeonsoo Kim ,  Changho Jung ,  Chang Hwan Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계

조문경 ,  우지원 ,  정우석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구

주성현 ,  양선제 ,  국태용 외 4명

한국해양공학회지

2018 .04

무인수상정 선체 동적거동 해석기법

유재관 ,  신동협

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과

박용현 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06